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  近来，从省科技厅得悉，长春光机所承当的省科技开展计划项目“面向恢复机器人的力触觉反应操控关键技能及应用研究”经过检验。

  该项目面向我省在高端制造业和恢复医疗工业的需求，充沛的发挥长春光机所先进的精密仪器配备研制优势，以力位混合操控技能为中心，开发了具有高性能力触觉反应的恢复机器人。该项目无力传感器的系统化规划主从双向力位混合操控技能，使用观测器算法替代力传感器的硬件设备，霸占了双向力位混合操控的理论和关键技能难题，完成了稳态差错仅0.015%的高精度力操控，不可捉摸促进了恢复机器人向高性能、轻量化方向开展。项目效果为我省高技能仪器配备、高端制造业供给了新的技能支撑。